事例2-02 無人搬送車 (AGV)

事例2-02

無人搬送車 (AGV)

障害物の検知
形B5W-DB

用途

  • ・無人搬送車(AGV)の磁気テープなどの誘導線付近にある障害物を検出し、搬送機を停止します。

課題・要望

  • ・誘導線付近の障害物を適度な距離で検知したい。
  • ・取り付けスペースが限られているので、小型の長距離反射形センサがほしい。
  • ・外乱光によるセンサの誤動作を無くしたい。

解決

  • ・採用形式
    拡散反射形センサ　形B5W-DB1452-1/-2
  • ・本センサは、小型でありながら、変調光方式と光学レンズ設計により、長距離検出を実現しており、機器から離れた位置にある物体検出に有効です。
  • ・本センサには、外乱光の影響を受けにくくする機能を備えています。しかし、外乱光の種類や強度によって誤動作する場合がありますので、外乱光が入りにくいようにセンサを設置してください。
  • ・アプリケーションにより、検出したくない物体による誤動作を避けたい場合には、検出距離可変タイプ：形B5W-DB11A1-A-1が有効です。このセンサは、外部抵抗にてLED電流を変更することで、検出距離を可変できます。
  • 形B5W-DB1452-1/-2
  • 形B5W-DB11A1-A-1

＊検出物体やセンサの設置方法によって検出可否が変わります。ご使用になる場合は必ず実機での十分な評価をしてください。

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