vol.256 May 2022

ボード設計に関する最新情報をお届け Since2001 もぎたてONBOARD 解決編

空港:お掃除ロボット/病院:配膳ロボット/施設:セキュリティロボット/オフィス:消毒ロボット

設計・企画人手不足
社会のあちらこちらで
自走式ロボットが“大活躍”

最近、空港やレストラン、病院などで、自律走行して清掃や配膳、警備、消毒などをするロボットをよく見かけるようになりました。
人の作業を代替するこれら自走式ロボットは、人出不足に伴い今後、社会の様々な分野で需要が進むことが予測されます。
オムロンは自走式ロボットの制御を担う部品の供給によりメーカの皆様と共にその需要を支えていきます。

オムロンの電子機構部品が、自走式ロボットの制御をサポートします。

小型化・薄型化/省人化・自動化/工数削減/高機能・高性能/IoT・5G活用/省エネ/安心・安全/生産性の向上

(1)バッテリ・モータ・充電設備の制御、DCの緊急遮断に

電源(バッテリ・充電システム)、走行用モータの緊急遮断などにはDCパワーリレーがおすすめです。

DCパワーリレー
形G9EJ-1-E(DC400V 15A開閉)

DCパワーリレー
形G9EA-1(DC400V 60A開閉)

DCパワーリレー
形G9EC-1(DC400V 200A開閉)

DCパワーリレー
形G9EH-1(DC400V 300A開閉)

(2)バッテリボックス装着、バンパー衝突検知に

屋外や塵埃の多い環境下で使われる自走式ロボットには超小型ながら防水防塵機構を持つスイッチがおすすめです。

シール形 極超小形基本スイッチ
形D2AW(IP67保護構造)

シール形 極超小形基本スイッチ
形D2GW(IP67保護構造)

(3)周囲検知、人体・障害物・床面の検知に

死角や床面の検知には反射形センサ、進行方向の人体や障害物検知には3次元測距可能な3D TOFセンサがおすすめです。

反射形センサ
形B5W シリーズ

3D TOFセンサ*1 モジュール
形B5L

*1. TOF(Time of Flight)センサとは、光の飛行時間を計測し対象物までの距離計測を行うセンサ。

(4)外部(上部)搭載機器との接続に

自走式ロボットのアタッチメントへの接続(電源や信号)には、振動に強く操作性・メンテナンス性に優れたプッシュイン端子台コネクタがおすすめです。

3.5mmピッチ プッシュイン端子台
基板用コネクタ 形XW4M/N

軽い抜き挿しながらも、しっかり嵌合

(5)補器類・外部出力・動力の制御、モータドライバに

移動体の上部に搭載されたロボットへの12V、24Vの電源供給、12V、24Vの小型モータ開閉などには振動衝撃に強いDC小型パワーリレーがおすすめです。

[NEW]プリント基板用小型DCパワーリレー(詳細を商品編で特集しています。)

形G8K(低容量)

形G8G(中容量)

形G8PM(高容量)

*2022年4月現在の内容です。
お断りなく仕様などを変更をすることがありますのでご了承ください。

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