事例02サービスロボット

サービスロボットの障害物検知用途では、従来2D LIDAR、光センサ、超音波センサなどが採用されています。
しかし、いずれも計測エリアが限定的なため、障害物・段差検知が不十分で衝突・落下のリスクがあります。

2D LIDARの場合

二次元計測のため、上方に固定された障害物や下方の床段差などが検知できません。

超音波センサの場合

検出エリアが狭い。

光変位センサの場合

検出エリアが狭い。

近距離では高反射率物体による信号の飽和、遠距離では低反射率物体による信号の微弱で検出できません。

屋内でも窓越しに入光する太陽光により、距離データの精度が低下します。